Engsel pintuialah peranti yang membolehkan pintu berputar secara semula jadi dan lancar untuk dibuka dan ditutup.
Engsel pintuterdiri daripada tempat duduk engsel dan badan engsel, satu hujung badan engsel disambungkan dengan bingkai pintu melalui mandrel, dan hujung satu lagi disambungkan dengan daun pintu; Badan engsel dibahagikan kepada dua bahagian, satu bahagian disambungkan dengan mandrel, bahagian lain disambungkan dengan daun pintu, dua bahagian badan engsel disambungkan secara keseluruhan melalui plat penyambung, dan plat penyambung disediakan dengan lubang pelarasan celah pintu. Oleh kerana badan engsel pintu dibahagikan kepada dua bahagian dan disambungkan kepada keseluruhan melalui plat penyambung, daun pintu boleh dikeluarkan untuk dibaiki dengan mengeluarkan plat penyambung. Lubang pelarasan celah pintu pada plat penyambung termasuk lubang panjang untuk melaraskan celah antara celah pintu atas dan bawah dan lubang panjang untuk melaraskan celah antara celah pintu kiri dan kanan. Engsel boleh dilaraskan bukan sahaja atas dan bawah, tetapi juga kiri dan kanan.